2004年到2007年,美国国防部高级研究计划局(DARPA)先后赞助了三场无人驾驶挑战赛,催生了无人驾驶这一赛道。由此,无人驾驶步入了产业化时代,各汽车强国都在争相抢占产业制高点。在中国,伴随着新能源汽车市场的火热,无人驾驶也步入了发展快车道。
无人驾驶汽车(Autonomous Vehicle),是指一种通过传感器和运算单元实现无人驾驶的智能汽车,其核心硬件模块包括电子控制单元(ECU, Electronic Control Unit)/域控制器(DCU, Driving Control Unit)和传感器(感知元件)两大部分。根据美国汽车工程师协会(SAE)发布的SAEJ3026标准和2021年8月中国出台的《汽车驾驶自动化分级》国家标准,无人驾驶被分为L0至L5 六个等级,从L0级应急辅助驾驶到L5级完全自动驾驶,如下图所示:
自动驾驶市场的在全球范围内不同程度的增长是毋庸置疑的事实,而其中,中国市场的火热程度可谓只增不减。中汽协统计多个方面数据显示,2022年9月我们国家新能源汽车渗透率已提升至27.1%,增长持续超预期。中国已连续多年成为全世界最大的新能源汽车产销市场,同时也是2021年全球第一大电动汽车出口国。新能源产业竞争力的提升为我国汽车产业提供了弯道超车的机会。
智能化是新能源汽车的核心之一,也是汽车行业未来重要发展趋势,而无人驾驶又是智能化最大的特征,几乎成为目前新能源汽车的标配功能。因此,无人驾驶将是未来多数车企选择的主赛道,这无疑为无人驾驶技术的升级按下了加速键。
顺应无人驾驶的迅猛增长大势,MPS蓄势待发,从汽车无人驾驶系统的域控制器(DCU)和传感器两个核心模块进行布局,推出多款车规级芯片,为汽车生产商提供完整供电解决方案,助力无人驾驶汽车平稳上路。
随着无人驾驶功能的不断丰富和完善,主芯片的计算能力逐步的提升,系统的电源需求也随之增加,电源设计将面临更高要求,当前诸多困难亟待解决。
自动驾驶级别的提升和应用的丰富意味着对主芯片算力和信息处理能力有一定的要求的提高。外围传感器传输至汽车域控制器(DCU)处理的数据大幅度增长,作为汽车“大脑”的主芯片陷入算力焦虑,各大厂商纷纷开足马力开发大算力芯片。预计在2025年, 1000T算力的汽车芯片将会面世。
更大的算力,更丰富的智能驾驶场景意味着更高的功耗和更复杂的系统方案,这对整体的电源设计提出了更加高的要求,不乏时序管理、功能安全监测、多相电源等功能的集成。
作为汽车的核心元器件,汽车芯片的可靠性直接决定了汽车行驶时的安全性和稳定能力,直接影响到车内人员的生命安全。近年来,与无人驾驶相关的交通事故在整个世界范围内频发,造成多起人员受伤或死亡案件,一次次地敲响了安全警钟。
因此,车规级芯片的可靠性标准必须远高于一般的消费级芯片,才能在最大限度上保障人的生命财产安全。
例如,在无人驾驶L3级别中,传感器模块中的摄像头将从每车3-4个提升至最高达22个,分辨率将从1MP上升到8MP甚至是15MP,车载摄像头市场将呈现几何级增长。在此发展的新趋势下,小体积、高集成度、超高的性价比的供电解决方案更能受到生产商的青睐。
针对汽车无人驾驶设计环节中可能面临的诸多问题,MPS瞄准障碍,推出多款产品,将痛点逐个击破。
MPQ2967+MPQ86960是对无人驾驶域控制器(DCU)进行核心供电的解决方案,专为高算力,大电流主芯片进行核心供电。
MPQ2967是用于无人驾驶应用的双轨数字多相控制器,最多可配置为四相两轨。
MPQ86960是一款内置功率MOSFET和栅极驱动器的单片半桥,它可以在宽输入电压 (VIN) 范围内实现高达 50A 的连续输出电流(IOUT)。
MPQ2967+MPQ86960该解决方案还集成了时序管理、功能安全监测、电流采样、温度采样等功能。同时具有SoC核心供电配合DrMOS和COT(恒定导通时间),外部BOM精简,以较少的输出电容个数对负载瞬态做出快速响应等设计优势,可以在极大程度上简化设计工作,是无人驾驶电源解决方案的理想选择。
一个无人驾驶系统庞大,除了主芯片核心供电之外,还有很多外设,I/O口等都需要供电,这些供电往往需要独立的小电源来供电,而这些小电源的上下电时序以及功能安全设计,独立的小电源自己不足以满足。针对这个需求,MPS推出了MPQ79500和MPQ79700两款能够支持汽车安全等级 ASIL-D级芯片,帮助复杂系统轻轻松松实现的功能安全系统设计。
MPQ79500是一款专为汽车安全应用设计的 6 通道电压监测器,每个通道都可以配置OV/UV,集成内置自检 (BIST) 等安全机制,诊断以及写保护来实现ASILD的应用要求。
MPQ79700是一款 12 通道功能安全电源定序器,提供可配置性与灵活性,能够支持不同应用与片上系统(SoC) 的跨代设计复用,集成内置自检 (BIST) 等安全机制,以实现高诊断覆盖率,使系统达到目标 ASIL 等级。
MPS有着非常丰富的车规级芯片生产经验,可以从设计环节到测试环节全流程把关,最大限度提升芯片可靠性。
从设计阶段,芯片即满足AEC-Q100车规级标准。量产阶段,MPS具有完善的全温测试技术,能保证汽车级芯片在全温环境下高可靠性,MPS的目标是向0 DPPM 目标无限靠近,来提升最终用户产品的安全性和可靠性。
针对某些应用,对体积和效率有比较高的要求,例如车载摄像头等部件,因为整体的产品体积小,从而对方案的尺寸,效率,温升等有较高的要求。MPS利用自身先进半导体制程,丰富系统模块设计经验,专门开发了一款车载摄像头的电源管理芯片,MPQ792X。
MPQ792X是专为车载camera设计的小体积,高功率密度集成PMIC,采用节约空间的(2.5mmx3.5mm) 封装。同时,芯片采用MPS特有的Flip chip倒装封装工艺,有效提升芯片散热能力,为小体积,高功率密度的优秀表现提供坚实基础。
目前,无人驾驶仍在快速地发展阶段,各大汽车生产商都在向着实现L5级别无人驾驶的目标前进,而MPS一系列专为无人驾驶研发的产品能满足日益复杂的自动驾驶系统,让大家离“解放双手”的驾驶体验更近一步。
IEC 61800-5-2是一项工业标准,涵盖了变速驱动器的功能安全。实际上,它告诉您如何构建安全的电机控制电路。在本博客中,我将讨论IEC 61800-5-2附录B中的一个示例电路,用于实现STO(安全转矩关闭)安全功能。任何从事工业或汽车功能安全工作的人都应该对这个博客感兴趣,即使变速驱动器不是你的事。 STO是IEC 61800-5-2中确定的十七种安全功能之一,也是最重要的一项,因为它旨在从电动机中消除所有运动产生动力,因此代表了许多其他安全状态。 下图是PDS(SR)的图片,该PDS(SR)在标准中被定义为“提供安全功能的可调速电力驱动系统”,通常称为变速驱动器。 图1 - 符合IEC 61800-5-2的电
的电机控制电路 /
5月16日晚,蔚来汽车官方微博公布消息称,位于上海市嘉定区安礼路附近的一台蔚来ES8出现自燃冒烟情况,消防官兵第一时间赶到现场及时将烟雾扑灭,现场未出现人身和其他财物损失。车辆出现烟雾原因未明。蔚来已经启动调查,待原因查明后将及时进行公布。 在上海嘉定发生自燃事故的蔚来ES8 在这之前不到一个月,4月22日,西安蔚来授权服务中心一辆正在维修中的蔚来ES8也发生燃烧,车辆被烧毁。 随后经过一番调查,蔚来官方给出的原因称:“该车辆在送修前底盘曾经遭受过严重撞击,导致动力电池包左后部外壳与冷却板大面积变形。电池包内部结构在被挤压的状态下经过一段时间后形成短路,最终引发火情”,由于蔚来未检测底盘,故未发现此情况。 此外,蔚来还提醒用户
问题刻不容缓 /
全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社的子公司瑞萨电子中国(以下简称“瑞萨电子”)3月15日宣布推出“汽车功能安全和网络安全支持计划”,通过该计划来简化精密的汽车系统的设计复杂性,为实现安全的驾驶体验做出贡献。该计划可支持多款RH850系列MCU产品并计划扩展至R-Car系列SoC产品。该计划旨在减轻一级供应商的负担,通过集成了经ISO26262认证的瑞萨汽车半导体产品、软件、分析工具、工作产品、指导、咨询服务等一整套集成解决方案,可大大简化功能安全特性的实施。 瑞萨电子在2017年3月14日至16日于上海举行的2017慕尼黑上海电子展E4馆4506号展瑞萨展区内展出了基于支持功能安全和网络安全的RH850系列和R-Ca
新项目的落地让李为强又看到了些许希望。“15台壁挂式交流 充电桩 ,3台立式交流充电桩,这已经算得上是比较大的订单了”,创业两年多,这位北京蓝海兴华科技发展有限公司的总经理说起充电桩行业,重复了好几次“生意不好做”。 李为强的感受在行业内颇具代表性。近两年来,我国 新能源汽车 迎来爆发式发展,大量人员和资本集中涌入充电桩领域,市场出现了阶段性产能过剩。业内甚至戏称,“卖车的速度已经赶不上造桩的速度。” 如今,看起来科技感十足的充电桩在人们的生活中越来越常见,但实际上它的科技含量并不算高。在这种情况下,其高收益、低门槛的特点也迅速吸引了大批社会资金。尤其是高速路服务区、城市公共充电站等大型项目被几家大企业“包场”后,为了争抢市场
现在的特斯拉有了新动作,据报道,特斯拉将主动调低Model 3标称续航能力,这一举动很多人解,各大电动汽车厂商都希望能增强汽车的续航里程,而特斯拉却主动调低。 多数电动汽车厂商都喜欢公布新款车型的最大续航距离,但特斯拉却在Model 3中采取了不同的做法。通常而言,汽车厂商虽然会通过个人的测试判断电动汽车的续航能力,但最终数据还是取决于美国环保局(EPA)。 但特斯拉却在这样的一个问题上与EPA持有不同观点,只不过事情并不是你想像的那样。 这都是因为Model 3的长续航电池选项。该公司自己的数据时充满电后能续航310英里,但EPA的测试数据却不一样。 事实上,EPA的循环测试得出了334英里
目前新能源车号牌只在上海、南京、无锡、济南和深圳5个城市率先试点使用,从2016年12月1日开始。与普通汽车号牌相比, 新能源汽车 号牌号码由原来大5位升为6位,并且以绿色作为主色调。其中,小型新能源汽车号牌底色采用渐变绿色,大型新能源汽车号牌底色采用黄绿双拼色,制作工本费依然是100元/副。 从新能源车号牌我们还能够准确的看出车辆的类型,其中D代表纯电动新能源汽车,F代表非纯电动新能源汽车。小型汽车号牌中“D”或“F”位于号牌序号的第一位,大型汽车号牌中“D”或“F”位于号牌序号的最后一位。 在目前的试点期间,对于新购买的新能源汽车,发放的是新能源汽车号牌;对已经登记的新能源汽车,则不做强制性要求,你可以自由选择是否更换新
10月17日,“新型功率半导体与新能源应用高峰论坛”即将在深圳召开,芯聚能已正式确认出席本次大会,届时,芯聚能总裁周晓阳将带来《碳化硅在新能源汽车领域的应用前景及挑战》的主题演讲。 芯聚能自2018年11月成立以来,始终专注于碳化硅功率半导体产品应用,旗下车规级碳化硅功率模块大范围的应用于新能源汽车主驱等领域。9月29日,芯聚能新一代V5系列模块宣布定点6家车厂10个项目,涵盖纯电、混动车型,400V-1000V整车平台,中国、欧洲、美洲客户的真实需求,预计年内出货将超1万个。截止十月份,芯聚能乘用车碳化硅主驱模块累积出货量超过30万块,稳居中国及全球碳化硅主驱模块出货量第一梯队。 想要了解更多芯聚能创新产品方案,你们可以来参加10
在历时近3年的中试后,宽温镍氢电池在我省实现量产,该技术有望推动新能源汽车由概念走向市场。有消息称,国际一线汽车品牌奔驰、宝马、丰田正瞄准这项川企自主研发的电池技术。 国际汽车市场正加速向“清洁”转型,引发了电池领域的全新革命。一直以来,传统的铅酸、铬镍、锂离子、镍氢电池因为寿命短、容量小,成为制约新能源汽车大规模量产的主要障碍。宽温镍氢电池可以在零下50摄氏度至70摄氏度的宽温区运行,容量可达90瓦时,比传统镍氢电池高20%,是铅酸电池的3倍。其原料是被当作稀土废料的无钕稀土,成本比同样容量的锂离子电池要低一半左右。 据称,未来两年内,省内宽温镍氢电池生产规模将由目前的8000万安时,扩大为50亿安时
小弟不才,刚刚接触usb这块?想请教下如果想实现两个程序(一个在pc端,一个在wince设备端)之间通信,可以上传下载文件,该如何做呢?我已经在pc端通过GUID查到了wince的usb设备,但是不能上传下载文件到wince设备中?还各位大侠指教!!usb通信使用RAPI直接用MicrosoftActiveSync就可以了。请问下如果不使用activesync,该怎么办呢?就是不用rapi??通过USB,又不通过activesync?没有activesync,LZ是如何在pc端
比如:#includereg51.hmain(){sbitp11=P1^1;p11=0;}编译时出现错误;有些用80X51.h;头文件到底是哪个?顺便帮我把常见的头文件列出来;在这先行谢过大虾们的帮忙;请问KEILC51的IO口怎么定义?找一下,你安装keil的那个目录里面找一下,看有哪个文件就包含哪个文件了。把你提示的错误贴上来sfr用reg51.h或者reg52.h就好了.如果你的51内核单片机扩展过.去下载该
我需要实现全屏手写的功能,目前为止得到的方法就是要自己写一个触摸屏的驱动,因为系统本身就有一个touch.dll,所以我其实只是做了一个包装,把touch.dll的函数用GetProcAddress得到后在调用,只是修改了TouchPanelEnable函数,可是编译出来的dll却不能被gwes加载,我已经在注册表中把HARDWARE\\DEVICEMAP\\TOUCH里面的DriverName改好了,发现重启后gwes进程没有加载我的驱动,不知道是什么原因呢?我用的是visualstudio
x与y两个通道,或者谁有这个芯片的详细内部结构图ad633乘法器芯片输入端可以输入直流电平吗?当然可以,只要在器件准许的输入范围内。内部结构图见器件手册,可在网上搜,有中文版的,但建议去ADI原厂官网下载原版器件手册,一切以原版手册所载为准。
本帖最后由ckjboy2003于2015-7-2713:58编辑 Hi,第一次来到这裡发言,很高兴能够找到这个讨论zigbee的地方我遇到一个问题,尝试解决一个多星期但还是没有结果,所以到这裡发问在Zigbee裡头,IASZONEcluster的注册是在那裡做的呢?一般流程是这样1.server(IASZoneDevice)发enrollrequest给client(Coordinator),CIE所注册的call
车灯作为细分汽车零部件,在整车中的成本占比也慢慢变得高,是汽车每次大小改款的必改项目。车灯已从卤素灯氙气灯升级到LED灯,它具有亮度高、颜色种类丰富、低功耗、寿命长的特点,被大范围的应用于汽车领域。我们今天介绍的LED恒流驱动器是JYS5021B,通过调节外置的电流采样电阻,能控制高亮度LED灯的驱动电流,使LED灯亮度达到预期恒定亮度。在DIM端加PWM信号,能够直接进行LED灯调光。DIM端同时支持线B内部集成了VDD稳压管以及过温保护电
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